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防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人

防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人

防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人由机器人本体、高倍数泡沫发生器、红外摄像机、控制箱组成。该产品发泡量大,用压力泡沫混合液驱动水轮带动风扇旋转,经过喷头把泡沫混合液以雾状形式喷向发泡网,在发炮网的内表面形成一层薄膜,借助风轮产生的风力生成高倍数气泡,迅速淹没或覆盖燃烧物体表面,达到灭火的目的。尤其适用于石化、燃气储罐等场所流淌型火区的灭火作业。

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防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人由机器人本体、高倍数泡沫发生器、红外摄像机、控制箱组成。该产品发泡量大,用压力泡沫混合液驱动水轮带动风扇旋转,经过喷头把泡沫混合液以雾状形式喷向发泡网,在发炮网的内表面形成一层薄膜,借助风轮产生的风力生成高倍数气泡,迅速淹没或覆盖燃烧物体表面,达到灭火的目的。尤其适用于石化、燃气储罐等场所流淌型火区的灭火作业。


产品特点

防爆、防水设计,尤其适用于石化、燃气储罐等场所流淌型火区的灭火作业;
履带采用外部耐高温、阻燃橡胶,内部全金属骨架,即使高温状态下外部橡胶融化,也不影响机器人的行走及稳定性;
体积小、运转灵活、发泡量大;牵引力大,拖动两条60m长充满水的80水带行走;
高清无线图传系统,实现视距、非视距远程实时视频监控;
压力泡沫混合液既是灭火介质,又驱动风轮旋转,节约能耗;
泡沫中含有氧气,为火区受困人员提供生命保障;
泡沫群属于覆盖型灭火,用水量少,无腐蚀性;
采用先进的无线通讯技术,通讯距离远,抗干扰性强;
越障能力强,能够进行大角度爬坡越障;
独立悬挂减震系统;
机动性强,移动速度快,速度可调。
泡沫中含有氧气,为火区受困人员提供生命保障;
泡沫群属于覆盖型灭火,用水量少,无腐蚀性;
采用先进的无线通讯技术,通讯距离远,抗干扰性强;
越障能力强,能够进行大角度爬坡越障;
独立悬挂减震系统;
机动性强,移动速度快,速度可调;

产品功能

泡沫灭火互联网功能:网络通讯功能强,可接入互联网,将数据传输到指挥中心,为救援决策者提供可靠的决策依据,同时可与无人机配合,实现“三位一体”的消防指挥控制;远程诊断功能:通过互联网功能实现对消防机器人的远程诊断及故障分析;
图像采集功能:采集现场图像并实时上传;自主避障功能
自动发电、后坐力自动抑制功能:机器人主电机采用发电制动,在灭火中将后坐力转化为电能。
图像采集功能:采集现场图像并实时上传;自主避障功能自动发电、后坐力自动抑制功能:机器人主电机采用发电制动,在灭火中将后坐力转化为电能。

技术参数

RXR-MC4JD-G防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人技术参数
基本配置参数
适用领域

各领域火灾扑救、侦察,尤其适用于石化、燃气储罐等场所流淌型火区的灭火作业

负载能力 
可拖动负载1000公斤(摩擦力0.1,水泥路面)  行走速度
1.5m/s
防爆形式
Exd [ib] ⅡB T4 Gb  越障高度
220mm
外形尺寸
长1310mm×宽920mm×高1590mm 
爬坡能力
58%(30°)
防爆结构
满足
转向半径
原地回转
行走机构 全地形高强度履带,内部全金属骨架 
控制方式
无线遥控
连续行走时间
2.5h
涉水深度
350mm
防护等级 IP67(常压浸水1小时不进水),全天候 
工作时间
12h
通讯距离
视距3000m
整备重量 ≤500kg

高倍泡沫发生器参数
混合液流量
4L/s
最大发泡量
200m3/min
混合液比例
3%~6%
发泡倍数
201~1000
额定压力
1MPa



红外摄像机配置参数
红外摄像机
3台,1/3英寸SonyCCD,0.001Lux低照度,动态防抖

控制箱配置参数
控制箱重量
17kg
显示屏
12英寸高亮度液晶屏
控制箱外形尺寸
长460mm×宽330mm×高180mm 显示图像
3路视频信号切换


产品资质










DGDS-1000 分布式气体在线监测系统配置参数
技术参数
可测量SF6 , O2, CH4,H2S,CO2,NH3等气体(气体种类、量程可定制)
气体种类
SF6
O2 CH4
测量原理
红外(NDIR)
电化学
激光式
取样方式
抽取式/扩散式
抽取式/扩散式
抽取式/扩散式
测量量程
0-1500ppm
0-30%
0-100%
测量精度
±2%F.S.
±1%F.S.
0%-1%:0.04% >1%:真值±4%
响应时间
T90<15S
T90<30S
T90<10S
气体种类
NH3
CO2
H2S
测量原理
激光式/电化学
红外(NDIR)
电化学(无铅)
取样方式
抽取式/扩散式
抽取式/扩散式
抽取式/扩散式
测量量程
0-100ppm
0-100%
0-100ppm(量程可选)
测量精度
±1%F.S.
±1%F.S.
±1%F.S.
响应时间
T90<10S/T90<30S
T90<15S
T90<30S