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消防排烟灭火机器人

消防排烟灭火机器人

       RXR-YM80000D / RXR-YM100000D消防排烟灭火机器人是一款智能化多功能消防机器人，具有排烟、灭火、送风、降温、除尘、清障、环境侦测、图像采集、无线信息传输及爬坡越障自行走等功能，能够代替消防人员安全、高校的处理各种事故。
       可应用于公（铁）路隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度空间火灾，石化油库与炼制厂火灾，大面积毒气与烟雾事故，人员不易接近的火灾扑救等领域，也可在危险化学品灾害事故造成比较严重的环境污染时用于洗消作业。

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       RXR-YM80000D / RXR-YM100000D消防排烟灭火机器人是一款智能化多功能消防机器人，具有排烟、灭火、送风、降温、除尘、清障、环境侦测、图像采集、无线信息传输及爬坡越障自行走等功能，能够代替消防人员安全、高校的处理各种事故。
       可应用于公（铁）路隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度空间火灾，石化油库与炼制厂火灾，大面积毒气与烟雾事故，人员不易接近的火灾扑救等领域，也可在危险化学品灾害事故造成比较严重的环境污染时用于洗消作业。

产品资质

  

 产品优势

  • 采用三角形履带式载体机构设计，提高机器人行走稳定性；
  • 风炮采用液压举升、俯仰机构设计，可进行多维度消防排烟；
  • 柴油机驱动双联变量泵的动力系统设计， 动力强劲， 续航能力强；
  • 闭式风机驱动和负荷敏感型互锁式双回路液压系统， 传动效率高，系统发热量小
  • 液压驱动风炮举升、俯仰同步等一系列机器人功能协调动作；
  • 电液联合伺服控制系统，精准控制机器人直线行走
  • 液压驱动风炮举升、俯仰同步等一系列机器人功能协调动作；
  • 大风量、高射程、多种作业方式的风炮设计；隐藏式水炮与风炮分体设计，举升稳定，灭火效率高；
  • 机器人前端配有推铲装置，可用于复杂火场的清障工作；
  • 系统采用耐高温设计，自带多组自喷淋降温装置
  • 高清无线图传系统，实现远程实时视频监控

 产品功能

 互联网功能

      网络通讯功能强，可接入互联网，将数据传输到指挥中心，为救援决策者提供可靠的决策依据；同时可与无人机配合，实现“三体一位”的消防指挥控制。

 远程诊断功能

        通过互联网功能实现对消防机器人的远程诊断及故障分析。

 排烟功能

        举升式风炮可进行多维度消防排烟。

 灭火功能

        风炮喷射细水雾可进行灭火作业，还能够节约消防用水，消除有毒有害烟尘颗粒；智能联动隐藏式独立水泡设计，不受水压影响，有效提升灭火效率。

 清障功能

       机器人前段配有推铲装置，推力可达30KN。

 图像采集功能

        云台摄像机采集现场图像并实时上传。

 自主避障功能

       避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远。

 现场救援功能（选配）

       可快速安装工作压力为60MPa的液压剪扩器等外用救援装置，降低救援难度，提高救援效率。

 应急运输方案（选配）

       机器人专用运输车，可运输一台机器人。
  

 产品细节

    

技术参数

产品型号

RXR-YM80000D

RXR-YM100000D

基本配置参数

外形尺寸

长 3240mm× 宽 1860mm× 高 2220mm

长 3240mmx 宽 1860mmx 高 2400mm

整备重量

4650kg

4800kg

行走机构

全地形高强度履带，内部全金属骨架

牵引力

30kN

行走速度

1.0m/s

越障高度

175mm

侧倾稳定角

25°

爬坡能力

45%（25°）

转向直径

4300mm

控制方式

无线遥控

通讯距离

1km（受天气、环境、地形等因素影响）

防护等级

IP54

风炮配置参数

工作压力

1.2 MPa

排风量

80000m3/h

100000m3/h

送风距离

50m

供水量

420L/min

水雾射程

37m

39m

俯仰角度

-10° ~30°

排烟机举升高度

3050±50mm

3160±50mm

消防炮配置参数

材质

炮体 -304 不锈钢，炮头 - 铝合金硬质氧化

灭火剂种类

水或泡沫

工作压力

1.2MPa

最大流量

80L/s

射程

85m

喷射方式

柱状

图像采集配置参数

红外摄像机

2 台，图像解析度 700TVL

监控云台

垂直 -25° ~ +90°，水平 360°连续旋转

推土铲配置参数

推力

30KN

手持遥控终端配置参数

尺寸

长 420mm× 宽 300mm× 高 110mm

重量

7kg

显示屏

10 英寸高亮度液晶屏，2 路视频信号切换

工作时间

8h

控制系统

Windows7 操作系统